武威雷台墓，自《文物》1972年2期甘肃博物馆发表《甘肃武威雷台东汉墓清理简报》及《考古学报》1974年2期发表了《武威雷台汉墓》之后，关于其断代的问题就一直存在着不同意见。何双全先生早在1992年就曾指出，此墓之形制具有晋代的特点，墓中所出陶器、铜叉、铜削等和敦煌晋墓出土类似，而所出铜佣独角兽等甚至与武威旱滩前凉墓之出土物近似。何双全先生的这种说法我比较认同，此处不在重复，这里重点讨论的是该墓出土的唯一的一件牛车上。
牛车为无棚牛车，车上一侍佣。这种类型的牛车在西安南郊草厂坡村北朝墓、彭阳新集北魏墓及大同市北魏宋绍祖墓均有出土。基本特点是无顶，由左侧、右侧、后侧的横板构成车厢，且牛车的车毂部分一般都向外突出，这种车称为“轺车”。关于轺车的定义，《释车》曰：“轺，遥也；遥，远也，四向远望之车也。”也就是说这种车是一种四面敞露之车，可以方便人四处远望。《隋书•礼仪志》载，萧梁时“二千石四品以上及列侯皆给轺车，驾牛。”这种牛轺车多在魏晋南北朝墓葬中出土。
牛车，通俗地讲就是以牛驾驶的车辆，又称“大车”、“犊车”。《诗经•小雅•黍苗》：“我车我牛。”孔疏：“大车以驾牛。”牛车的起源至今没有一个确切的说法，中国古代的牛车出现很早，三国时期史学家樵周的《古史考》中记载：“黄帝作车，引重致远。其后少昊驾牛，禹时奚仲驾马”，这说明在黄帝那个时期就已经使牛驾车了。
商周时期，牛车的主要用途是运载货物，用作坐乘的不多，且任何人都可以乘坐，春秋战国至秦时期，牛车大多用于载人，仍然是不限身份等级，而此时的贵族则多用马车，随葬则用战车。两汉时期，牛车亦是主要作运载之用，如《汉书•田严年传》：“初，大司农取民牛车三万两为就”，《敦煌汉简》555“……二百，直廿二万二千三百，庆二千万，用就百七十七两大半两，二七千予。”《居延新简》EPT65•428：“与此车百七两，粟大石□”。汉简中还有很多以牛车为运载工具的记录，录部分简文如下：
入粟大石百石车四两，尉使李宗将……《居延汉简释文合校》122•6
入粟大石廿五石车一两，正月乙末《居延汉简释文合校》156•22
右壬辰车五两粟百廿五石徘与此千三百……《居延新简》EPT59•176
入粟大石五十石车二两输吞远隧仓《居延新简》EPT65•412
入郡仓居摄三年正月癸卯转一两半两，麦小石五十六石二斗五升……《敦煌汉简》283
入郡仓居摄三年正月癸卯转一两，麦小石卅七石五斗……《敦煌汉简》284
牛车一乘，载□□三束。《散见简牍合集》690
牛车一两《散见简牍合集》939
汉简中一般凡马车多称“乘”，牛车则多称“两”，从以上简文中，我们可以看出汉代运输的主要工具就是牛车，是一种较普遍的运输工具，且用作运载的用量也是很大的。
两汉之际的牛车也用于载人，但是却是一种规格很低的车，为王公贵族们所不屑。《史记•平淮书》说：“自天子不能具钧驷，而将相或乘牛马”，《史记•五宗世家》：“诸侯贫者或乘牛车也”。这些都说明当时的牛车是一种规格不高的车，统治阶级的使用只是处于迫不得已。《后汉书•朱浮传》：“自宗室诸王、外家后亲，皆奉尊绳墨，无党势之名。至或乘牛车，各于编人。”《后汉书•谢夷吾传》中记载，章帝时，巨鹿太守谢夷吾“以行春乘柴车，从两吏。冀州刺史上其仪序失中，有损国典。”于是，谢夷吾就受到“左转下邳令”的处分。这其中的“柴车”指的就是牛车，太守因乘牛车而被贬官，并被认为是“有损国典”，可见当时的牛车其规格、地位之低。
《资治通鉴•汉景帝后三年》：“汉兴，接秦之弊，作业剧而财匮，自天子不能钧驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖。”胡三省注引颜师古曰：“以牛驾车也，余据汉时以牛为贱，魏晋以后，王公始多乘牛。”
到了魏晋南北朝时期，牛车的乘坐规格与汉时相比骤然提高，且在中国的古代交通工具史上，马车从殷商开始就被作为重要的交通工具而占据重要地位，但在这个时期，马车的重要地位开始受到挑战，牛车已经取代马车，成为人们日常出行使用的重要交通工具，而马车则鲜有乘者，王公贵族乘牛车则屡见不鲜，且自天子起，都以坐牛车为荣。东晋王导等都有自己的牛车，如《晋书•王导传》：“导营别馆以处众妾，妻曹氏将往焉，导恐妾被辱，遽命驾，犹恐迟之，以所执尘尾驱牛而进。”《晋书•王衍传》：“衍引王导共载，在车中，揽镜自照，谓导曰：‘尔看吾，目光在牛背上矣’”。《魏书•礼志四》载，北魏皇帝出行时乘坐的辇，要“驾牛十二”。
牛车的地位提高还体现在它在车舆礼制中的地位越来越重要。“晋制，诸王三公都乘牛车；南齐制，副三公乘牛车；梁制，两千石、四品以上及列侯皆乘驾牛的轺车，《隋书•礼仪志》说，萧梁时‘两千石四品以上及列侯皆给轺车，驾牛’；北齐制，正、从一品执事敬官及仪同三司乘牛车，七品以上官都乘牛车。礼制还规定，不同等级的官吏，应有自己特定的颜色和质料的车盖，有不同的车身装饰，贵族的车有幡、帷幔”。
魏晋南北朝时期对牛车的重视，更很好的在墓葬中体现了出来，以牛车为中心的牛车仪仗佣群，是该期墓葬所特有的现像，已经报道的该期墓葬出土的牛车材料近三十条，整理列表如下：

魏晋南北朝时期墓葬出土牛车情况一览表

序号 出土牛车 材料名称 发表期刊 发表时间
1 南京六朝墓出土牛车1件 《南京六朝墓清理简报》 《考古》 1959年第5期
2 西安南郊草厂坡村北朝墓出土牛车2件 《西安南郊草厂坡村北朝墓的发掘》 《考古》 1959年第6期
3 北京西郊两座西晋墓出土牛车2件（两墓各1件） 《北京西郊发现两座西晋墓》 《考古》 1964年第4期
4 南京象山7号墓出土牛车1件 《南京象山5号、6号、7号墓清理简