春秋晚期（前625—前481），楚国设黔中郡，并设置关卡，委派税官，征收过往商旅车船的税收，四水流域沿途皆有城邑关卡税官。且封同姓或异姓贵族为王公，统治湖南。封鄦阳公统治今洪江、黔阳、中方、鹤城、麻阳、芷江、新晃。东周敬王十五年（前504年），於潕尾沅头（即今洪江市黔城镇）设立附属鄦阳国。
东周赧王33年（前282年）己卯，鄦阳国为楚国兼并后，於是年，封鄦阳公，统治今洪江、黔阳、中方、鹤城、麻阳、芷江、新晃。并设置关卡于此，委派税官，征收过往商旅车船的税收。在清水江、渠水、潕水河、巫水、辰水诸流域，以及在沅水流域沿途皆有城邑关卡税官。
东周赧王35年（前280年）辛巳，秦使司马错发陇西兵，由蜀攻楚黔中郡（今湘西及黔东北，楚威王时置郡），拔之。不久为楚收复。
东周赧王38年（前277年）甲申，秦蜀守张若攻楚，取巫郡（楚怀王时设）及江南地；白起定巫和黔中，初置黔中郡，翌年为楚收复。
东周赧王39年（前276年）乙酉，楚顷襄王派大将庄蹻溯沅水、潕水，通过黔中郡向西南进攻。
秦王政23年（前224年）丁丑，秦将王翦、蒙武率军掠楚地，黔中郡正式入秦，重置黔中郡。
秦（前221～前206），秦始皇帝废分封，行郡县制，分全国为三十六郡，黔中郡为其中之一，治所设沅陵县西二十里（即今沅陵县太常乡窑头村）。
蜀后主建兴三年（225年）乙巳，蜀诸葛亮率众南征九溪十八峒，据传曾驻军于境内。清乾隆十九年（1754），通道居民掘得铜鼓一面，内铸有“大汉诸葛武乡侯”七字。通道、黔阳、靖州曾建有诸葛城、诸葛营、武侯祠。
晋武帝太康元年（280年）庚子正月，晋灭吴，武陵郡属晋。是年，废辰阳县，并入镡成县。镡成县辖今辰溪、鹤城、中方、黔阳、洪江、会同、靖州、绥宁、通道等县、市、区。
晋安帝义熙六年（410年）庚戌，撤销镡成县，并入舞阳县。舞阳县治迁原镡成（即今黔阳县黔城镇），并改舞阳县治为镡城。舞阳县辖今辰溪、鹤城、中方、黔阳、洪江、会同、靖州、绥宁、通道等县、市、区。
宋武帝永初元年（420年）庚申，从舞阳县析出部分地域，复置辰阳县。舞阳县辖今之鹤城、中方、黔阳、洪江、会同、靖州、绥宁、通道等县、市、区。
齐高帝建元元年（479年）己未，改舞阳县为氵舞阳县。氵舞阳县辖今之鹤城、中方、黔阳、洪江、会同、靖州、绥宁、通道等县、市、区。
梁武帝天监十年（511年）辛卯，改氵舞阳县为龙檦县，隶南阳郡。
陈武帝永定三年（559），改龙檦县属沅陵郡。
唐太宗贞观八年（634年）甲午，改龙檦县为龙標县，置巫州治于龙标县城。析龙标县置朗溪县（即今托口镇）。辖今之鹤城、中方、黔阳、洪江、会同、靖州、绥宁、通道等县。
唐代宗大历五年（770年）庚戌，改巫州为叙州，领龙标、朗溪、潭阳（今芷江）三县，治所设龙标。
唐宪宗元和六年（811年）辛卯，黔州大水，州城被毁。黔州观察使窦群发动溪洞蛮，修治州城，因督役太急，人民不堪虐待，于是辰、叙二州瑶族首领张伯靖聚众反抗，窦群不能平定。
唐宪宗元和八年（813年）癸巳，四至八月，朝廷先后遣黔中经略使崔能、荆南节度使严绶、剑南东川节度使潘孟阳、湖南观察使柳公绰“讨伐”张伯靖，崔能更请调荆南、湖南、桂管军为援。宰相李吉甫认为张伯靖“挟怨而叛，压以大兵而招之，可不战自定”。于是命崔能不要出兵，独命严绶招降。张伯靖乃率家属到江陵投降。唐朝廷授张为右威翊府中郎将。
后汉隐帝乾祐二年（949）己酉，秋八月甲申，武平节度使马希萼调郎州丁壮为乡兵，造号静江军，作战舰七百艘，将攻潭州。
后汉隐帝乾祐三年（950年）庚戌，六月，马希萼与马希广争夺楚王位，失败。秋七月，联合辰州、叙州及梅山少数民族进攻潭州（今长沙，时为楚王都城）。马希萼又遣群蛮攻迪田。八月戊戌，破迪田，杀其镇将张延嗣。十一月辛未，马希萼留其子马光赞守朗州，悉发境内之兵趣长沙，自称顺天王。辛卯，至湘阴，焚掠而过。至长沙，军于湘西，步兵及蛮兵军于岳麓，朱进忠自玉潭引兵会之。丁酉，潭州大雪，平地四尺，潭、朗两军久不得战。甲辰，朗州步军指挥使武陵何敬真等以蛮兵三千陈于杨柳桥。朗兵水陆急攻长沙，蛮兵自城东纵火，城上人招许可琼军使救城，可琼举全军降希萼，长沙遂陷。朗兵及溆州蛮兵大掠三日，杀吏民，焚庐舍，自武穆王以来所营宫室，皆为灰烬，所积宝货，皆入溆州蛮落。破潭州，马希萼自立为楚王。
后周太祖显德元年（954年）甲寅十月，溆州蛮酋苻彦通称王于溪洞间。昔乾祐三年（950）庚戌秋七月，马希萼之帅群蛮破长沙也，府库累世之积，皆为溆州蛮酋苻彦通所掠，苻彦通由是富强，称王于溪洞间。王逵既得湖南，欲遣使抚之，募能往者，其将王虔朗请行。既至，苻彦通盛侍卫而见之，礼貌甚倨。王虔朗厉声责之，曰：“足下自称苻秦苒裔，宜知礼义，有以异于群蛮。昔马氏在湖南，足下祖、父皆北面事之。今王公尽得马氏之地，足下不早往乞盟，致使者先来，又不接之以礼，异日得无悔乎！”苻彦通惭惧，起，执王虔朗手谢之。王虔朗知其可动，因说之曰：“溪洞之地，隋、唐之世皆为州县，著在图籍。今足下上无天子之诏，下无使府之命，虽自王于山谷之间，不过蛮夷一酋长耳！曷若去王号，自归于王公，王公必以天子之命，授足下节度使，与中国侯、伯等夷，岂不尊荣哉！”苻彦通闻之大喜，即日去王号，因王虔朗献铜鼓数枚于王逵。王逵奉命以苻彦通为黔中节度使。
宋哲宗元祜三年（1088年）戊辰，各少数民族起事频繁，而朝廷无力征服，于是下令，诸路所开道路和创置的堡寨，都予以废除，对邀功生事的边境官吏实行严惩，有擅杀蛮人的，都置之罪。此后，对五溪地区的郡县，一度弃而不问。
明武宗正德三年（1508年）戊辰三月，著名理学家、教育家王守仁，因反对宦官刘瑾，被贬为龙场（今贵州修文县）驿丞，赴任途中沿洞庭湖、溯沅江上行，经沅陵县、辰溪县，到达黔阳县，在黔阳县沅水驿宿，作有《沅水驿》、《沅江夜泊》等诗纪行。
明武宗隆庆五年（1571年）辛未夏，黔阳山崩，沅